介绍了智元机器人发布的一项名为GO-1的通用具身基座大模型,它采用了ViLLA架构(Vision-Language-Latent-Action),该架构由VLM和MoE组成,通过人类视频学习、小样本快速泛化、一脑多形和持续进化等特性降低了具身智能的门槛。
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